镶嵌高强度平滚轮和ATLANTA齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机德国ATLANTA减速机。

控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作;

     采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

     第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。