3D引导抓取

在机械手应用的项目中，最核心的是视觉引导定位系统，主要包括动态跟踪定位、精准定位装配、精准位置调整等技术，随着经济发展与人民生活水平的提高，物流行业有了长足的发展并产生了迫切的自动化应用需求。包裹分拣是提高物流效率的重要环节，该项目利用MicroPos机械手视觉定位算法引导Delta蜘蛛机械手跟踪抓取流水线上的邮件、纸箱及包裹等物品。

产品介绍/ Product parameter

视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是”抓取——放置“动作，为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人抓取必须知道物体被操作作前的位置，其次是必须知道物体被操作后的目标位置，以保证机器人准确地完成任务。

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