龙门式桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

     桁架机械手包括横梁、立柱、机械手、料仓和控制系统。它是一个直角坐标机械手。机械手行走在桁架上，配合自动卸料仓，自动装卸机器。

     桁架机械手的立柱和料仓一般安装在机床的左右两侧，机械手在机床主轴正上方以直上直下的方式在机床上自动装卸工具。

龙门式桁架机械手上下料的特点：

1、高效——其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2、稳定——极小的重复性误差；

3、高强度——24小时持续工作，不需要人类的休息时间；

4、高精度——定位精度可达±0.05mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5、性价比高——相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6、操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。