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GM X-Z | ||||||||
型号 | GM50 | GM100 | GM160 | GM350 | GM750 | GM1300 | GM2000 | |
腕部最大载荷（kg） | 50 | 100 | 160 | 350 | 750 | 1300 | 2000 | |
工件重量（kg） | 10X2 | 30X2 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1500 | |
最大速度(m/min) | X | 200 | 200 | 120 | 100 | 80 | 60 | 40 |
Z | 80 | 80 | 60 | 60 | - | - | - | |
加速度(m/s²) | 5.7 | 5.7 | 2.4 | 2.4 | 1.2 | 1 | 0.5 | |
加速时间(s) | 0.6 | |||||||
重复定位精度(mm) | ≤±0.05 | ≤±0.05 | ≤±0.05 | ≤±0.1 | ≤±0.2 | ≤±0.2 | ≤±0.3 | |